Los estantes para paletas, también conocidos como estantes para vigas, generalmente se denominan estantes de servicio pesado y son más comunes en varios sistemas de estanterías de almacenamiento doméstico. Es adecuado para una variedad de pequeños lotes de productos, pero también para una pequeña variedad de grandes cantidades de productos. Dichos estantes son los más utilizados en los almacenes de gran altura y los almacenes ultra altos.
Ventajas: alta utilización, acceso flexible, es el estante más utilizado, económico y seguro, con una selectividad de hasta el 100%, adecuado para todo tipo de almacenes. También puede formar una variedad de métodos de almacenamiento, con una alta utilización del espacio, una gran capacidad de carga y una buena estabilidad. Puede diseñar una serie de especificaciones diferentes según el uso real de los usuarios, y es el estante más utilizado en diversas industrias.
Desventajas: La baja densidad de almacenamiento requiere más carriles. Generalmente se usan de 3 a 5 capas, y la altura del estante es limitada, generalmente por debajo de 10 metros.